Бальный танец  является не только средством массового развлечения, но и средством самовыражения. Исполняется на балах, парой или большим количеством людей. Иногда бальный танец называют бытовым танцем. С течением времени фольклорный танец дифференцировал. Из него выделились крестьянский, бытовой и сценический танец.  Все это проистекало одновременно с появлением противоречащих классов. Подобный процесс происходил в Азии, Европе и Африке и везде наблюдались определенные сходства. Распространению и жизнеспособности бытового танца содействовала его общенародность. Со временем это дало толчок  к развитию и становлению более демократических танцевальных форм и жанров у различных народностей.  На фоне быстрого социального развития и благоприятных условий, в 14 веке в Италии появился бальный танец. В течение некоторого времени происходила разработка основных его правил. Но наибольшее развитие началось  с момента появления бального танца во Франции. Эту страну в 16-17 веках считали  его законодательницей. Сначала бальный танец не имел определенно установленной формы. Господствовали танцы с реверансами поклонами и салютами. Так называемые басседансы или низкие танцы.